Het album "Underneath" van Hanson werd uitgebracht in 2004 en viel op door te zijn de eerste release van de band op hun eigen onafhankelijke platenlabel, 3CG Records. Het genre van het album is pop/rock, waarbij de band een volwassener geluid presenteert. De productie van het album was onderdeel van een documentaire die de uitdagingen liet zien die de band tijdens het opnemen en uitbrengen ervan tegenkwam. Ondanks dat het hun laagste verkochte officiële release was, behaalde het album toch een bepaalde mate van succes in de charts en verkocht het meer dan 350.000 exemplaren wereldwijd.
Het album weerspiegelt de ontwikkeling van Hanson als muzikanten, met een
focus op goed geschreven popliedjes die zowel
adult alternative als power pop-elementen bevatten. Het album kreeg gemengde, maar positieve recensies van critici, met een Metacritic-score van 69/100. Het hele project werd ook opnieuw uitgebracht in een speciale versie, "Underneath: Complete", die naast het originele materiaal ook een aantal zeldzame en nieuwe nummers bevat. Deze versie is uitgebracht als een 3LP-set en biedt een bredere kijk op de creatieve processen van de band tijdens die periode.
