Clear To Venus is het derde studioalbum van Andrew Peterson, uitgebracht in 2001 op CD. Het album bevindt zich muzikaal in het terrein van Christian pop, folk rock, roots rock,
country gospel en bevat elementen van blues en bluegrass. Peterson werkte voor deze plaat samen met producer Glenn Rosenstein, wat resulteerde in een klank die geworteld is in akoestische gitaar-gebaseerde folk, maar met een duidelijke verschuiving richting roots pop door het gebruik van diverse instrumenten en subtiele invloeden uit de Amerikaanse rootsmuziek.
De sfeer van het album wordt gekenmerkt door persoonlijke en eerlijke verhalen die de luisteraar meenemen in overdenkingen van geloof en het dagelijkse leven. Critici waardeerden Petersons vermogen om intieme thema’s toegankelijk te maken voor een breed publiek, waarbij zijn vertelkunst centraal staat. Het album kreeg lovende recensies, onder andere van Cross Rhythms en AllMusic, waar de artistieke kwaliteit en de overtuigende vertolkingen werden geroemd. Clear To Venus laat zien hoe Peterson zijn muzikale fundamenten uitbouwt met rijkere arrangementen en een veelzijdige mix van stijlen, waardoor het album een herkenbare en sympathieke plaats inneemt binnen het genre Contemporary Christian Music.
